什么是凸輪機械手？

通常它通過兩個獨立的凸輪聯(lián)合動作及后續(xù)連桿機構(gòu)的運動轉(zhuǎn)換，來實現(xiàn)機械手臂的直動與直動或轉(zhuǎn)動與直動的運動組合。由這兩個凸輪的廓線形成機械手的復(fù)合運動并對其進行控制，而凸輪曲線是根據(jù)機械手的動作要求由設(shè)計給定的。尤其值得指出的是由于凸輪式機械手為純機械傳動裝置，只要將其輸入軸與主機的主傳動軸通過同步付（如鏈輪付，齒輪付）連接，即可保證其與主機的動作在時間相位、工作節(jié)拍上始終保持同步，因此大大提高了機器的安全性。而這點正是非純機械傳動式機械手的不足之處。

但是在機械手的應(yīng)用實踐中，也發(fā)現(xiàn)了現(xiàn)有的直動與直動式凸輪機械手存在明顯的缺陷，即其動力輸入軸的軸線與機械手臂運動平面之間的夾角是不可以由用戶根據(jù)具體布局需要而柔性選擇的。該缺陷嚴重地制約了對其的推廣應(yīng)用。

目前有一種新推出的獨特的凸輪機械手可解決這一問題。該機械手的輸入軸軸線與其機械手臂運動平面之間的夾角是可以由用戶在0-360度內(nèi)任意選擇的。用戶在進行自動機器總體布局設(shè)計時可首先靈活地定向各機械手的直動運動平面，隨后可以將各機械手的動力輸入軸調(diào)整到便于與上級動力輸出軸連接的位置。這樣簡化了設(shè)計，降低了機器的復(fù)雜程度，縮短了機器開發(fā)周期，減少了總體成本，同時又保持了純機械傳動的優(yōu)點，即通過純機械傳動連接的各工作裝置之間動作節(jié)拍上始終保持協(xié)調(diào)同步。該凸輪機械手為自動機器的開發(fā)提供了一種結(jié)構(gòu)緊湊、便于布局定位、可柔性選擇動力輸入軸方位的低成本抓取——移位——放置裝置。 該凸輪機械手是模塊式產(chǎn)品，有多種規(guī)格可供用戶按需選擇，配以各種末端執(zhí)行器（如夾爪，吸盤），作為上、下料裝置，搬運裝置，憑其獨有的輸入軸柔性，打破了現(xiàn)有凸輪機械手由于靈活性差而使用受限的索搏，大大地拓寬了凸輪機械手在各種自動機械及自動生產(chǎn)線的應(yīng)用前景。

綜上所述，該凸輪機械手具有如下獨特優(yōu)點：

1. 可柔性選擇動力輸入軸方位，安裝布局靈活高，方便與主機主傳動系統(tǒng)集成。

2. 模塊化產(chǎn)品，結(jié)構(gòu)緊湊，有多種運動軌跡、形式可供用戶選擇。

3. 保持了凸輪傳動動作平穩(wěn)、相位準確、工作節(jié)奏快、故障率低、成本低、安全性高、使用壽命長等優(yōu)點。

4. 降低了機器總體設(shè)計的負責(zé)度，簡化了機器的控制系統(tǒng)，減少了機器的設(shè)計與制造成本，縮短了開發(fā)周期。